ขั้นตอนที่ 1 วางแผนวัตถุประสงค์และการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณ การออกแบบและวัตถุประสงค์ของหุ่นยนต์มีความสำคัญพอๆ กับชิ้นส่วนเครื่องจักรกล หากไม่มีเป้าหมายที่ชัดเจนว่าคุณต้องการให้หุ่นยนต์ของคุณบรรลุเป้าหมายอะไร คุณจะไม่รู้ว่าจะเริ่มจากตรงไหน เป้าหมายสุดท้ายของคุณมีความสำคัญเพื่อที่จะทราบว่าโปรเซสเซอร์ เซ็นเซอร์ และแอคทูเอเตอร์ตัวใดจะทำงาน ขั้นตอนที่ 2 เลือกไมโครคอนโทรลเลอร์ของคุณ เมื่อคุณคิดเกี่ยวกับวัตถุประสงค์และการออกแบบหุ่นยนต์ของคุณแล้ว คุณต้องเลือกโปรเซสเซอร์และสมองของคุณ โดยปกติแล้ว Arduino หรือRaspberry Piก็เพียงพอที่จะครอบคลุมกระบวนการง่ายๆ ของ หุ่นยนต์ แต่อย่าลังเลที่จะสำรวจตัวเลือกอื่นๆ เลือกไมโครคอนโทรลเลอร์หรือไมโครโปรเซสเซอร์ที่เหมาะกับเป้าหมายและสิ่งที่คุณต้องการให้หุ่นยนต์บรรลุผล  ขั้นตอนที่ 3 รวบรวมแอคทูเอเตอร์ เซนเซอร์ และแบตเตอรี่ ลองนึกถึงว่าหุ่นยนต์ของคุณต้องการเซ็นเซอร์สี เซ็นเซอร์วัดระยะ หรือเซ็นเซอร์อินฟราเรดหรือไม่ บางทีอาจต้องการทั้งสามอย่างหรือแตกต่างไปจากเดิมอย่างสิ้นเชิง? ตรวจสอบให้แน่ใจว่าคุณเตรียมเซ็นเซอร์ มอเตอร์ และแหล่งพลังงานที่เหมาะสมสำหรับหุ่นยนต์ของคุณ