อุปกรณ์ชิ้นแรกที่ระบุว่าเป็นปืนหรือปืนต้นแบบปรากฏขึ้นในประเทศจีนตั้งแต่ราว ค.ศ. 1,000 ในตอนท้ายของศตวรรษที่ 13 อุปกรณ์เหล่านี้ได้กลายเป็น "ปืนจริง" ซึ่งเป็นอาวุธปืนกระบอกโลหะที่ยิงกระสุนเดี่ยวซึ่งปิดปากกระบอกปืน ดินปืนและเทคโนโลยีปืนแพร่กระจายไปทั่วยูเรเซียในช่วงศตวรรษที่ 14 ที่มาของคำว่า ปืน ในภาษาอังกฤษ นั้นมาจากชื่อที่กำหนดให้กับอาวุธทางประวัติศาสตร์โดยเฉพาะ Domina Gunildaเป็นชื่อที่ตั้งให้กับballista ขนาดใหญ่อย่างน่าทึ่ง ซึ่งเป็นอาวุธจักรกลสำหรับขว้างลูกธนูขนาดมหึมา ซึ่งติดตั้งอยู่ที่ปราสาท Windsorในช่วงศตวรรษที่ 14 ชื่อนี้อาจได้มาจากชื่อจริงของหญิงนอร์สโบราณGunnhildrซึ่งรวมคำนอร์สสองคำที่หมายถึงการต่อสู้  "Gunnildr" ซึ่งแปลว่า "ดาบสงคราม" มักย่อเป็น "Gunna" การใช้คำว่า "gonne" เร็วที่สุดที่บันทึกอยู่ในเอกสารภาษาละตินประมาณปี 1339 ชื่ออื่นสำหรับปืนในยุคนี้คือ "schioppi" (แปลว่า "ฟ้าร้อง" ในภาษาอิตาลี) และ "donrebusse" (แปลว่า "ปืนฟ้าร้อง" ในภาษาดัตช์) ) ซึ่งรวมอยู่ในภาษาอังกฤษว่า "blunderbuss"ทหารปืนใหญ่มักถูกเรียกว่า "กอนเนอร์" และ "ปืนใหญ่" "ปืนมือ" ถูกใช้ครั้งแรกในปี ค.ศ. 1373 โดยอ้างอิงถึงด้ามปืน